Primære svejserobottyper
Dominerende inden for bil/luftfart til lysbue/punktsvejsning
6-akset fleksibilitet muliggør komplekse svejsebaner (±0,05 mm repeterbarhed)
SCARA systemer
High-speed (>10m/min) præcision til elektroniksamlingssvejsning
Begrænset til 4-akse plane operationer
Gantry robotter
Tung-nyttelast (500 kg+) løsninger til skibsbygningsdragere
Lineære spor muliggør stor-struktursvejsning
Collaborative Robots (Cobots)
Force-begrænset sikkerhed (ISO/TS 15066) til menneskelig-samarbejdssvejsning
Ideel til lav-volumen tilpasset produktion
Kritiske tekniske evner
|
Feature |
Teknisk implementering |
|
Præcision |
Lasersømsporing + stikorrektion i realtid- |
|
Gentagelighed |
Encoder feedback (<±0.1mm positional error) |
|
Proces tilpasningsevne |
MIG/TIG/lasersvejsehoveder med hurtig-ændring |
|
Farebegrænsning |
Røgudsugningsarme + IR-gardinafskærmning |
Førende industrielle udbydere
FANUC: ARC Mate-serien til punktsvejsning med høj-densitet
KUKA: KR QUANTEC til aerospace laser-hybrid svejsning
Yaskawa: Motoman MA1440 til skibsværftsportalanvendelser
ABB: IRB 1520ID til integreret kjole-pakke cobot-svejsning
