Artikulerede robotter
Fler-aksearme (4-6 roterende led), der muliggør menneskelignende rumlig manøvredygtighed. Vigtigt til komplekse applikationer som automotive body shop operationer, hvorsvejse industrirobottertackle præcisionssammenføjning under udfordrende vinkler.
SCARA platforme
Vandret agile systemer med selektiv fælles overholdelse. Konstrueret til blisterende-elektroniksamling, miniaturekomponentplacering og optisk inspektion, der kræver sub-millimeternøjagtighed.
Cartesiske/portalsystemer
Three-axis linear robots delivering massive payload capacity (>15.000 kg) og repeterbarhed. Dominerer tunge bearbejdningscentre, rumfartskomposit-layup og strukturellesvejse industrirobottertil skibsbygningsportaler.
Delta konfigurationer
Spider-lignende parallel kinematik monteret over hovedet. Opnå 150+ cyklusser/minut i farmaceutisk blisterpakning, fødevaresortering og mikro-dronemotorsamling inden for begrænsede fodspor.
Cobots (Collaborative Units)
ISO-certificerede sikre-interaktionsmaskiner med drejningsmoment-begrænsede led. Revolutioner lav-produktionsceller-, der håndterer CNC-maskinepleje, scanning af kosmetiske fejl og små-batchlodning. Opstår i prototype svejseopsætninger.
Optimering af implementering:
Komplekse 3D-baner → Ledled (f.eks. svejsning af udstødningssystem)
Høj-planopgaver → SCARA
Massive komponenter → kartesisk
Hyper-hurtig sortering → Delta
Hybride arbejdsceller → Cobots
Disse kategorier udgør rygraden i Industry 4.0 på tværs af bilindustrien, mikroelektronik og tungt udstyr.
